本協會前身為台灣省自來水協進會成立於1950年6月，並於1967年11月17日改名為中華民國自來水協會。迄今團體會員共39個，其中包括全國主要4個供水單位(台灣自來水公司、臺北自來水事業處、金門縣自來水廠及連江縣自來水廠)、4個政府單位以及31個自來水工程與設備相關公司；個人會員近6000人，包括自來水從業人員、研究人員、教師等。自來水協會組織以會員代表大會為最高代表機關，以下分設監事會、理事會，並以理事長為代表人。共設有諮議、國際事務、編譯出版、會務、財務、管理研究、技術研究及青年事務等八個委員會和會務、服務、總務、人事及會計五個組。服務組並設有自來水器材檢驗室。